AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE UM RTOS APLICADO EM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO DE VOO AUTÔNOMO DE UM VANT

Adotar uma tecnologia em projetos complexos em uma área com muitos métodos consolidados é sempre um desafio, assim pode ser descrito o uso de RTOS (Sistema Operacional em Tempo Real) na área aeroespacial/aeronáutica. Entre as limitações impostas pelo ambiente onde esta área atua, há radiação, distâncias e problemas de comunicação. Este desafio se torna ainda maior quando o foco vem especificamente para pequenos veículos, como VANTs (Veículo Aéreo Não Tripulado) e satélites de pequeno porte, onde as limitações são maiores, como as questões de disponibilidade de energia, devido ao espaço restrito disponível para baterias e painéis solares, a necessidade de peças mais eficientes e as diferentes maneiras de interagir com o ambiente. Por exemplo, pequenos detritos espaciais que são inofensivos para satélites enormes, podem comprometer um pequeno satélite, uma rajada de vento que não afeta uma grande aeronave poderia derrubar um pequeno VANT. A partir deste pressuposto, este projeto objetiva identificar as vantagens da adoção do RTOS para sistema de navegação baseado em RTOS, avaliando o desempenho dos recursos que o mesmo proporciona, comparando com um sistema que não faz uso do RTOS. Para demonstração e avaliação do RTOS, o sistema de navegação é implementado em um VANT de pequeno porte desenvolvido no Instituto Federal Fluminense o controle de movimentação, utilizando um MSP430, substituindo o rádio controle. O mesmo é feito com e sem o RTOS. Essa implementação permite a avaliação do impacto do RTOS em pontos como o consumo de energia e comparação do código com e sem RTOS. Ao mesmo tempo esse projeto ajuda a entender como lidar com as limitações impostas pelos pequenos veículos.

Palavras-chave: RTOS, Sistema de navegação, OBC.