Desenvolvimento de um Sistema Bell Jar para Monitoramento de Sistema Bentônico Acoplado com Eletrônica Microcontrolada Multiparamétrica Embarcada

Este projeto tem o foco no desenvolvimento de um sistema de eletrônica embarcada com arquitetura microcontrolada acoplada a uma câmara bentônica. O sistema foi projetado para realizar medições e coletas de dados multiparamétricos, como: pH, temperatura, etc. de forma autônoma e armazená-los, como um data logger. O dispositivo é um sistema embarcado, baseado em uma arquitetura de código aberto e fácil escalabilidade, contendo sensores, microcontroladores e um encapsulamento. A eletrônica foi testada em laboratório com soluções de pH com valores predeterminados, a fim de estabelecer a curva de resposta do sensor de pH e sua equação característica. No software foi implementado um algoritmo para a automatização de coleta de dados, armazenamento, registro de data e hora e transmissão de dados via servidor web. O software contém a equação característica do sensor de pH para fazer as correções necessárias nas leituras e o servidor web para monitoramento das variáveis através de dispositivos móveis. O sistema completo foi testado em campo na Lagoa de Travessão, onde duas campanhas de coleta de dados foram realizadas. Cada campanha teve uma hora de duração. Na primeira foi medido o pH da Lagoa sem nenhuma interferência e na segunda campanha foi inserido ácido acético dentro do bell jar para modificar o pH no interior do sistema. Os testes mostraram que o sistema funciona de acordo com o proposto, realizando medições e armazenando-as para análise posterior. As amostras coletadas confirmam o funcionamento do sistema e sua confiabilidade (aproximadamente 90%), respondendo as expectativas e cumprindo os objetivos de ser escalável, possuir um baixo custo relativo e eficiência.

Palavras-chaves: Sistemas Microcontrolados, Sistemas Embarcados, Bell Jar, Sistemas Autônomos, pH, Temperatura.