Inaugurada em 22 de outubro de 2007, a Unidade de Pesquisa e Extensão Agroambiental (Upea) foi criada com o objetivo de possibilitar o desenvolvimento de atividades de pesquisa e extensão associadas ao sistema do Instituto, especialmente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental. Neste eixo original, realizou atividades de pesquisa e extensão no atendimento às demandas regionais, incluindo ações voltadas aos segmentos sociais vinculados à agricultura familiar, especialmente as comunidades pesqueiras e assentamentos rurais da região, como o Programa Certifica Pesca – Operador de Beneficiamento de Pescado. Todas ações foram realizadas em parceria com as prefeituras municipais e representações comunitárias  da região.

A Upea foi implantada em uma área com 5.764,18 m², situada à margem direita do Rio Paraíba do Sul, no município de Campos dos Goytacazes-RJ, localizada a partir das coordenadas geográficas de latitude de 21º44´22.0” Sul e longitude de 41º12´26.2” Oeste, na BR 356, Km 158, norte estado do Rio de Janeiro, em bioma de Mata Atlântica. Em 2012, a unidade adquiriu autonomia administrativa para conduzir suas ações dentro do perfil no qual foi criada e passou a se denominar campus  Rio Paraíba do Sul/Upea. 

Em 2015, o campus deu um grande salto com sua transformação em Polo de Inovação EMBRAPII em Instituto Federal (PEIF), sendo certificado para Monitoramento e Instrumentação Ambiental. Adicionalmente, como consequência da transformação em Polo de Inovação, foi incorporada à sua estrutura o Centro de Referência em Sistemas Embarcados e Aeroespaciais (CRSEA), o que levou à uma ampliação no número de áreas de atuação.

Tais ações fizeram do PICG um Centro Multiusuários consolidado, onde são desenvolvidas ações de PD&I e Extensão Tecnológica . Seu objetivo central é ser o braço executivo e da política de PD&I do Instituto, além de apoiar o setor produtivo e ICTs parceiras na execução de projetos de PD&I, prestar serviços tecnológicos e disseminar conhecimento associado às suas áreas de atuação, quais sejam:

No Credenciamento EMBRAPII a área de atuação do PICG é Produção Mais Limpa e Segura (P+L e S) :

subárea 1: Eficiência Energética e Fontes Renováveis de Energia;
subárea 2: Redução, tratamento e reaproveitamento de resíduos;
subárea 3: Uso racional de recursos hídricos;
subárea 4 :Saúde e Segurança do Trabalhador.

Atualmente, o PICG conta com dezenas de parceiros formalizados, distribuídos por todas regiões do Brasil e ainda do exterior, inserindo definitivamente o Polo de Inovação do IFFluminense no Sistema Brasileiro de Ciência, Tecnologia e Inovação.